در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت:dx/dt = Ax-bξ, dξ/dt = f(σ), σ = cTx-pξ  را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

عملکرد کنترل کننده طراحی شده برای یک سیستم، به دقت مدل سازی انجام شده از آن سیستم وابسته است. اغلب مدل سازی ها با تقریب زیادی همراه است. کنترل کننده های رایج سیستم تحریک به همین دلیل اغلب نمی توانند در تمام حالت های بهره برداری مشخصات مطلوب را در خروجی سیستم تضمین نمایند. در این مقاله یک سیستم کنترل تحریک مقاوم با استفاده از تئوری پسخور کمی طراحی شده است. در طراحی این کنترل کننده، تمامی نامعینی های پارامتری ژنراتور، اعم از نامعینی درT’d ، D، H،x’d  و xd و نامعینی ناشی از شبکه، همچون تغییر شرایط بهره برداری، تغییر ولتاژ و تغییر رآکتانس شبکه، در نظر گرفته شده است. در طراحی این کنترل کننده مقاوم، از روش دوم هورویتز در تئوری پسخور کمی غیر خطی استفاده شده است.

یکی از مهم ترین مزایای استفاه از ادوات FACTS در سیستم انتقال افزایش حاشیه پایداری گذرای سیستم قدرت است که با کنترل توان اکتیو و راکتیو خط در طی بروز خطا در سیستم، صورت می پذیرد. گرچه پایدارساز سیستم قدرت (PSS)، مهم ترین وسیله برای میرایی نوسانات بوده است، اما در برخی از نقاط کار توانایی لازم در میرایی نوسانات را ندارد و لذا استفاده از تجهیزات FACTS یک راهکار مناسب برای این مساله است. در این مقاله، جهت میراسازی نوسانات و بهبود پایداری گذرا از UPFC استفاده شده است. پارامترهای کنترل کننده UPFC، بر اساس کنترل کننده فازی نوع سوگنو (TSK) طراحی شده است. جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PI فازی از الگوریتم های ژنتیک (GA)، بهینه سازی گروه ذرات (PSO) و ترکیب آنها (HGAPSO) استفاده شده است. از نتایج شبیه سازی کامپیوتری، تاثیر UPFC با کنترل کننده PI مرسوم، PI فازی و کنترل کننده های هوشمند (GA، PSO و (HGAPSO جهت میراسازی نوسانات محلی و بین ناحیه ای تحت اغتشاشات کوچک و بزرگ در یک شبکه دو ناحیه ای چهار ماشینه مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته اند.

در این مقاله برای افزایش پایداری سیستم قدرت تک ماشینه و دوماشینه از کنترل کننده های همزمان پایدارساز سیستم قدرت (PSS) و خازن سری کنترل شونده با تریستور (TCSC) استفاده شده است. سپس از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) برای بهینه کردن پارامترهای کنترل کننده های همزمان PSS و TCSC استفاده شده است. ناپایداری دینامیکی به دلیل بر هم خوردن تعادل بین توان مکانیکی ورودی و توان الکتریکی خروجی و کمبود گشتاور میراکننده حاصل می شود. یکی از اقدامات موثر به منظور رفع این مشکل نصب PSS در ژنراتورها جهت میراکردن نوسانات الکترومکانیکی در اثر بروز اغتشاشات ناگهانی بار می باشد. بکارگیری TCSC موثرترین روش جبرانسازی راکتیو خطوط انتقال بلند و افزایش پایداری گذرا است و ابزار سودمندی جهت کنترل توان انتقال یافته از این خطوط محسوب می شود. PSS و TCSC می توانند برای پایداری بیشتر با یکدیگر ترکیب شوند، در نتیجه هماهنگی بین آن ها بسیار مهم است. نتایج شبیه سازی شده در این مقاله نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده های همزمان PSS و TCSC پس از وقوع اغتشاش در سیستم قدرت می باشد.

در این مقاله یک سیستم انتقال قدرت سه محوره مدلسازی ریاضی و شبیه سازی نرم افزاری شده است. در مدل سازی ریاضی یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده اند به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی مدل سازی به وسیله مقایسه نتایج حاصل با شبیه سازی مجموعه در نرم افزار تحلیل دینامیکی ادمز / ویو و همچنین نتایج پژوهش های گذشته صورت گرفته است. پس از آن به وسیله مدل ریاضی صحت سنجی شده، تاثیر پارامترهای مختلف سیستم از جمله سرعت دورانی، زاویه محورها با یکدیگر (زاویه مفصل ها) و جنس (خواص) محورها (میرایی و سختی آن ها) بر پایداری مجموعه بررسی شده است. همچنین در مورد میزان، نحوه و شرایط اثرگذاری هر پارامتر بر پایداری بحث شده است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارائه گشته است. مشاهده می شود با کاهش سختی محورها و زاویه مفصل ها و نیز با افزایش میرایی محورها پایداری سیستم افزایش می یابد.

بهبود پایداری سیگنال کوچک (دینامیکی) یکی از مهم ترین دغدغه های بهره برداران سیستم قدرت می باشد. در این راستا دو تجهیز بسیار مهم برای رسیدن به این هدف، پایدارساز سیستم قدرت و جبران ساز سری کنترل شده با تریستورمی باشند. علی رغم این که استفاده از این تجهیزات به طور جداگانه می تواند باعث بهبود پایداری سیگنال کوچک شود، ولی استفاده توأمان بدون هماهنگی بین آن ها می تواند اثر معکوسی در پی داشته و باعث ناپایداری سیستم گردد. این مقاله به بررسی و مقایسه به کارگیری کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم هوشمند ایمنی بدن انسان و کنترل کننده فازی-عصبی برای کنترل هماهنگ دو تجهیز فوق الذکر برای بهبود پایداری سیگنال کوچک می پردازد. کنترل کننده های فوق الذکر، روی یک سیستم تک ماشینه متصل به شین بی نهایت آزمایش شده و نتایج شبیه سازی، مؤثر بودن هر دو کنترل کننده را برای هماهنگی پایدارساز سیستم قدرت و جبران ساز سری کنترل شده با تریستور نشان می دهد.

1نوسانات فرکانس پایین، پایداری سیستم قدرت را به خطر می اندازد و سبب کاهش ظرفیت خطوط انتقال می شود. در سیستم قدرت از ادوات FACTS و پایدار ساز (PSS) برای بهبود پایداری استفاده می شود، جبران ساز سری استاتیکی (SSSC) یکی از مهمترین ادوات FACTS است. در این مقاله به میرا کردن نوسانات فرکانس پایین با جبرانساز سری استاتیکی مجهز به کنترل کننده پیش بین مقاوم در سیستم قدرت تک ماشینه پرداخته شده است. کنترل کننده پیش بین مقاوم از نامساوی ماتریس خطی (LMI) برای بهینه کردن تابع هدف و در نهایت بدست آوردن سیگنال کنترلی استفاده می کند. به منظور بررسی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، شبیه سازی در چند سناریو با در نظر گرفتن عدم قطعیت پارامترهای مختلف سیستم قدرت و اغتشاشات مختلف انجام گرفته است. جبران ساز سری استاتیکی مجهز به کنترل کننده پیشنهادی (کنترل کننده پیش بین مقاوم) نسبت به جبران ساز سری استاتیکی مبتنی به کنترل کننده PI فازی، جبران ساز سری استاتیکی مبتنی PI که ضرایب آن با الگوریتم ژنتیک بهینه شده و جبران ساز سری استاتیکی مبتنی بر کنترل کننده پیش فاز-پس فاز فازی بهینه، از لحاظ مقاوم بودن در برابر تغییر پارامترها و اغتشاشات، سرعت پاسخ، کاهش فروجهش و کاهش فراجهش دارای عملکرد مطلبوتری است. شبیه سازی بر اساس نرم افزار متلب انجام شده است.

این مقاله ارایه دهنده روش کنترل ساختار متغیر فازی برای اتصال HVDC جهت پایداری سیگنال کوچک سیستم قدرت AC-DC است. ابتدا مدل دینامیکی سیستم، با بدست آوردن معادلات غیر خطی و سپس خطی سازی آنها بدست می آید و سپس کارایی کنترل کننده پیشنهادی در مقایسه با پایدارساز بهینه و فازی بحث می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده ساختار متغیر فازی میرایی بهتری نسبت به پایدار ساز معمولی و فازی دارد.